方案解析：纸张计数装置-测多少张不重要，关键是准确！（源码开源）

赛前准备：我们组一开始准备时就准备的控制类，也做了往年的一些真题，比如风力摆、板球控制系统等等，也准备了单片机控制板，电机驱动板等常用的模块。8月1日清单公布后至7日赛题公布之前，我们组参照网上的一些赛题预测与自己的想法来准备了一些器件，按照控制类的惯例买了云台、小车…，怎么说呢？

仔细读题后感觉这题和2018年的手势识别题很像，只不过要求变高了，要求极板大小50mm，线长500mm。找了块FDC2214的板子接上极板后放几张纸测试了下，数据变化还挺大的，方案基本可行，便确定了题目。

FDC2214传感器板：

极板：极板粘贴在上层的亚克力板和下层的纤维板上，为了保证极板的突出不会让纸张产生形变，周围贴了一圈垫片用来把纸张垫起来。垫片就是将极板上的铜层腐蚀掉后做成的。极板通过屏蔽线连接FDC2214的IN0A、IN0B。

• /*!
• * @brief FDC2214初始化函数
• * @return 1：成功；0：失败
• * @since v1.0 * Sample usage: FDC2214_Init();
• */ uint8_t FDC2214_Init(void)
• {
• uint16_t deviceID = 0;
• deviceID = FDC2214_Read16(FDC2214_Addr, FDC2214_DEVICE_ID); //读器件ID
• if (deviceID == FDC2214_ID) { FDC2214_Reset();
• FDC2214_SetRcount(FDC2214_Channel_0, 600); //600 cycles 转换周期 FDC2214_SetSettleCount(FDC2214_Channel_0, 200); //200 cycles 等待时间 FDC2214_SetChannelClock(FDC2214_Channel_0, 2, 1); //设置时钟分频，1分频，40MHz FDC2214_SetActiveChannel(FDC2214_Channel_0); //开启通道0
• FDC2214_SetCurrentMode(0); //全电流激活模式
• FDC2214_SetClockSource(1); //外部时钟源
• FDC2214_SetHighCurrentMode(1); //高电流传感器驱动
• FDC2214_SetMUX_CONFIG(0, FDC2214_Channel_Sequence_0_1, FDC2214_Bandwidth_10M); //关闭自动扫描，10MHz带宽        
• FDC2214_SetSleepMode(0);  //退出睡眠状态，开始工作
• return 1;
• }
• return 0;
• }

• static int cmpfunc(const void *a, const void *b) { return ((dealData *)a)->error - ((dealData *)b)->error; } //计算纸张数uint16_t DealData_Calculate(void) { uint32_t dataTemp = 0; dataTemp = FDC2214_Data;//缓存FDC2214数据 DealData_Init(0); for (uint16_t i = 0; i < PAPER_COUNT; i++) { DealData_ErrorData[i].error = fabs((double)((int32_t)dataTemp - (int32_t)DealData_BaseData[i])); //记录当前值与存储基准值的误差 } qsort(DealData_ErrorData, PAPER_COUNT, sizeof(dealData), cmpfunc); //将误差从小到大快速排序 return DealData_ErrorData[0].index;//返回最小值，及最接近的值 }